第105章 删繁就简（2/2）

“那你9%的股份怎么体现出来？”李枫讥讽道。

苏砚声狠狠瞪了李枫一眼，咬牙切齿地说道：“那我试试。”

四人又一起确定了go的其他重大减配，比如结构材料由镁合金改为铝合金，不追求极致的轻量化，只要能满足基本的刚性和运动性能即可。

他们将这款机器人重新命名为go2，定位于更为廉价的消费级机器人，牺牲性能、减少功能、简化结构。

当大方向确定后，四人便开始分头行动。

萧望穹主要负责结构的修改和完善，李枫和江浸月打磨能匹配四足机器人的仿生学算法，而苏砚声则开始联系供应商比价、谈判、订货。

接下来的一个月时间，四人忙得不可开交，虽然同处一室，但连闲聊的时间都没有。

这一个月里，萧望穹几乎重新设计了go2，由于在机身上集成了大、小腿直流无刷电机，不仅将机器人的个头缩小了一倍，而且运动部件的结构也更为精简。

整个机器人身材修长、化繁就简，集成度更高，而且把所有线束集成在体内，外观看上去更为美观简洁。

对于机器人的改良，苏砚声的直观感受最为强烈。

因为他需要采购的零部件直接减少了一半！

他欣喜地用整整一天重新计算成本后，再用整整一夜躺在床上仰望星空叹息。

第二天一早，苏砚声顶着一双熊猫眼走到萧望穹的桌旁，试探着小声劝说道：“要不，你再减少一些传感器？比如减掉足端六维力传感器，只要能正常行走就行。激光雷达这种高端货这次就暂时去掉吧，这玩意儿费钱，我看双目摄像头就挺好，只要不是瞎子就行……”

“绝对不行！我们打造的是硬派机器人，不是盲派！”还没等萧望穹开口，一直竖起耳朵聆听苏砚声说话的李枫冲过来率先表达了强烈反对，“这些传感器采集的数据极为重要，没有足端六维力传感器检测地面反作用力，那么步态算法就会因为缺乏触地反馈而导致行进姿态失衡，躯体的抗冲击封装设计也会由于动态数据不全导致不够精准，影响机器人长期使用的稳定性。如果砍掉激光雷达，那么机器人就缺乏了重要的3D环境感知能力，自主导航、实时避障等重要功能就成了天方夜谭！没这些标志性功能，还能叫人工智能机器人？”

“李枫，我们现在最重要的工作，是在两个月后的评审会上战胜多路对手，通过评审，而不是吹毛求疵！”

“如果go2就这种状态，你认为能侥幸逃过那些大机构的围剿、通过评审？”李枫毫不退缩地针锋相对。

“你放心，根据我掌握的情况，他们连四足机器人的本体都还只是图上作业！”

李枫依然不为所动：“要做，一开始就要做到最好！我向来只打硬仗，从不打心存侥幸、步步妥协的佯攻！苏砚声，别把你在大机构养成的不正之风带到这里！”

“你！”苏砚声一声大吼，却发现自己竟理亏词穷。

李枫义愤填膺地说完，然后深深叹了口气，说道：“苏砚声，以后这样的馊主意，就烂在自己肚子里！”

苏砚声避开李枫咄咄逼人的目光，求援似地看向萧望穹。

萧望穹轻轻摇摇头：“李枫说的没错。砚声，这是我极尽所能设计的最终删减版了，一个零件都再也减少不了！”